En el Ashtanga Yoga de Patanjali, Dharana es el sesto peldaño, paso o brazo de los 8 que se deben practicar para llegar a la iluminación, realización del SER.
Yoga sutras de Patanjali, Capitulo 3, Sutra 1: es fijar la mente en un objeto. El objeto sobre el que se practica Dharana o concentración, puede ser externo y también puede ser un plexo interno o un Mantra. Si en los comienzos resulta difícil mantener la mente enfocada en un área limitada, puede dejarse que ésta se mueva por una zona circunscrita mas amplia, pero en la que todo se relacione con el objeto. Después, a medida que se va adquiriendo control, puede irse reduciendo el área de enfoque. Cuando la mente esté limitada a un solo punto, entonces está concentrada.
Del Libro Meditación y Mantras de Suami Vishnu Devananda
Todo el mundo posee, en alguna medida, la facultad de concentrarse. Una practica consciente de esta habilidad fortalece las corrientes del pensamiento, clarifica las ideas y pone en uno parte del inmenso poder latente en la mente. Lo que antes parecía nublado y confuso se hace claro y definido. Lo que era difícil y complejo se torna fácil. Se es capaz de trabajar con mayor eficacia, de desarrollar más labor en menor tiempo y de incrementar la propia capacidad.
En Yoga, como en otras disciplinas espirituales, la concentración es el primer paso hacia la meditación que, a su vez, lleva, finalmente, a la experiencia de dios. Los que la mayoría de las personas llaman meditación no es más que concentración. El poder de la mente es dirigido y enfocado sobre una idea abstracta o un símbolo inspirador. Cuando todas las vibraciones de pensamientos ajenos se han apaciguado, uno va directamente a la fuente, como una flecha.
Normalmente han de transcurrir años antes de que se produzca este cambio de conciencia durante la práctica. Las personas mundanas se rigen por los sentidos. Cuando la mente está distraída por la pasión y los deseos, resulta difícil concentrarla en cualquier cosa. Los sentidos y los deseos son fuerzas que van hacia afuera, estimula la tendencia natural de la mente a exteriorizarse.
«El estado de concentración deviene tras 12 segundos donde la atención fluye continua. El estado meditativo ocurre cuando la concentración se sostiene durante 144 segundos(12×12) 2 minutos y 40 segundos. El estado de samadhi con 21 minutos y 28 segundos de meditación(144×12)»….

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