El Ashtanga yoga de Patanjali Patanjali en el siglo III a.C. redacto los sutras, un texto escrito en aforismo, versos cortos que guardan la esencia del yoga.
En el describió los 8 miembros o las 8 partes(asta: ocho) de la practica del yoga (unión- yugo del cuerpo, mente y espíritu) para llegar a la realización del ser.

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